制造业自动化装配浅谈

     在当前自动化制造的浪潮下，机械装备制造、汽车制造、飞机制造等各行业纷纷开始探索工厂自动化产线建设，推进制造业转型升级。随着工厂自动化智造的不断升级，自动化装配技术的发展显得尤为重要。
1、自动化装配线
    根据产品特点，在生产线中选择自动化的输送、直接定位方案；根据作业的内容和生产节拍，选用与生产工艺流程相适应的树形结构、串联结构或并联结构；针对多工位 需扩充和柔性制造的特点，采用上位控制和单元控制二级计算机集散控制方法，加上人机交互界面、检测故障警示系统构成产品的自动化装配线。
装配线的机械、控制、气动等系统多采用积木式组合结构，体现模块化、系列化设计思路。整线通常含配送、装配、检测、工艺系统设备等，各系统设备可由差速线、链板线、积放式滚道线、增速式皮带线、空中输送线、各式智能专机等柔性作业设备及配备分布可编程控制器（PLC）组成；实现高效生产自动化。
自动化装配线 
2、自动化装配线的各主要部分
2.１装配过程中的移载和输送：
　　生产当中运行的线体通常为流水线，主要分为：有动力和无动力滚筒线、板式链、流利条输送线、壁挂式装配线、皮带输送线、差速链、台车流水线、手推（万向球）装配线、灌装线等。
2.２零部件的压装：
    普通的有气缸压装，力量大的液压压装
    压装精度要求高的伺服压装
    定位 精度要求高的配合视觉系统的压装
    压装设备图：
 
2.３紧固件拧装
　　近年来，自动送钉系统不仅在传统汽车零部件生产领域，家电、仪器仪表行业和发动机自动拧紧装配线备受关注。而且，在飞机部件自动钻铆生产线，用于钻孔作业完成后的铆钉插入填充以配合末端铆接执行机构完成自动钻铆一体化生产也逐渐兴起。

    自动送钉系统，可以手持使用，也可以配合机器人或机械手使用，并且很容易集成到生产装配线体之上。由于减少了人工参与，甚至实现无人化操作，避免了人为错误，防错级别高。在解决了传统的拧紧装配螺钉的困难和麻烦的同时，也是实现智能制造的必要条件。
2.４零部件装配机
    配合部分机械化的流水线和辅助设备实现了局部自动化装配和全自动化装配，在自动化装配机上必须装备相应的带工具和夹具的夹持装置，以保证所组装的零件相互位置的必要精度，实现单元组装和钳工操作的可能性，如装上、取下、拧出一拧入、压紧一松开、压入、铆接、磨光及其他必要的动作。自动装配机因工件输送方式不同可分为回转型和直进型两类，根据工序繁简不同，又可分为单工位、多工位结构。回转型自动装配机常用于装配零件数量少、外形尺寸小、装配节拍短或装配作业要求高的装配场合。至于基准零件尺寸较大，装配工位较多，尤其是装配过程中检测工序多或手工装配和自动装配混合操作的多工序装配，则以选择直进型自动装配机为宜。
2．５装配机器人
    在仪器仪表、汽车、手表、电焊机、电子元件等生产批量大、装配精度要求高的产品装配中，不仅要求装配机更加准确和精密，而且应具有视觉和某些触觉传感机构，反应更灵敏，对物体的位置和形状具有一定的识别能力。这些功能一般自动装配机很难具备，而20世纪90年代发展起来的装配机器人则完全具备这些功能。
　　装配机器人(Assembly Robot)是指为完成装配作业而设计的工业机器人。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(即PUMA机器人)和平面双关节型机器人(即SCARA机器人)两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。
3、结束语
    自动化装配线已经广泛应用在了各行各业，目前趋势是装配生产线从自动化走向信息化＼智能化。产品装配过程的追溯，装配设备的物联网技术应用，标准的ＭＥＳ通讯接口准备和通讯标准化。