【工业4.0普及之五】智能工厂之AGV应用
来源：苏州盟思 发布时间：2016-06-16 12:51
智能工厂之AGV应用
对于未来的智能工厂，德国弗劳恩霍夫物流研究院与合作伙伴们共同开发的智能工厂也许能给你一些新的规划思路，尤其适用于那些中小批量、柔性生产领域。跟着盟思一起来看看吧！
产品更加个性化，就是几乎每一个产业都面临的挑战。对于汽车产品，客户希望选择的不仅是车的外形，还会根据个人颜色喜好，来选择不同的内饰、轮毂、音响等多种配置；为此，汽车制造商需要提供越来越多的产品组合来满足客户需求，1025是目前可能出现的最大数量级的组合变量，使得今天市场上能见到的汽车几乎没有重样的。然而，这样的消费需求对传统汽车生产线却产生了巨大的挑战，因为其在设计之初是用于大批量生产的。
产品更加个性化，就是几乎每一个产业都面临的挑战。对于汽车产品，客户希望选择的不仅是车的外形，还会根据个人颜色喜好，来选择不同的内饰、轮毂、音响等多种配置；为此，汽车制造商需要提供越来越多的产品组合来满足客户需求，1025是目前可能出现的最大数量级的组合变量，使得今天市场上能见到的汽车几乎没有重样的。然而，这样的消费需求对传统汽车生产线却产生了巨大的挑战，因为其在设计之初是用于大批量生产的。
在智能工厂里，AGV小车是如何工作的？
AGV可以准确感知货物的重量和任务优先级。当出现一个紧急任务时，其他AGV小车可以自动避让，降低通行速度来保证该任务的顺利完成。必需的零部件可在汽车装配站旁有一定备料，便于及时补给相应部件给该工作站点。
盟思科技智能仓库管理系统，甚至可以知道在仓库外或是在运输过程中的备货信息。装配线可以自动请求所需零件，仓库系统收到指令即时作出反应，AGV小车运送所需材料和零件至指定位置。仓库管理系统还能准确接收所有订单信息，即使是来自供应商的订单，也能知道其供应的原料何时到达。这样以做好充分的收货准备，并备好AGV小车以便第一时间送到装配线现场。对于汽车装配线，也能够得知即将到来的订单及其优先级，并做出或减缓或加速的相应生产动作。
在智能工厂使用的托盘或周转箱，它们是智能的，可以感知它的“主人”即所装货物的内容和目的地。工厂内的AGV也同样是智能的，不仅知道其目的地，并可与其他AGV进行通讯，即使各自离散运动也不会发生碰撞。
盟思科技智能仓库管理系统，甚至可以知道在仓库外或是在运输过程中的备货信息。装配线可以自动请求所需零件，仓库系统收到指令即时作出反应，AGV小车运送所需材料和零件至指定位置。仓库管理系统还能准确接收所有订单信息，即使是来自供应商的订单，也能知道其供应的原料何时到达。这样以做好充分的收货准备，并备好AGV小车以便第一时间送到装配线现场。对于汽车装配线，也能够得知即将到来的订单及其优先级，并做出或减缓或加速的相应生产动作。
在智能工厂使用的托盘或周转箱，它们是智能的，可以感知它的“主人”即所装货物的内容和目的地。工厂内的AGV也同样是智能的，不仅知道其目的地，并可与其他AGV进行通讯，即使各自离散运动也不会发生碰撞。
AGV小车是什么？
AGV是英文AutomatedGuided Vehicle的缩写，指自动引导小车，简称AGV。这是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。这一运输装载工具可以通过特定的导航系统在固定的场地按照设置的路线完成货物的搬运。此外，该小车可以凭借车四周所配备的RangeScanner，确定货物或障碍物的位置，从而保证运输过程中的安全性。
首先，AGV可以被应用于汽车零部件的搬运。
采用自动引导小车搬运汽车零部件可以大大提高效率。作为运输机械，AGV可以实现24H×7全天候运行。此外，根据编辑好的路线和车辆管理方案，不同的AGV之间可以最大限度地协调配合，在有限的时间和空间内最大限度地提升工作效率和质量。当工厂的员工在下班后回家休息的时候，AGV已经在一夜之间将仓库A中的零部件全部搬运并储藏于仓库B中，为第二天的工作做好充分的准备，有效克服了人力搬运所受的时间限制。
采用AGV也提高了运输过程中的安全性。对于人力搬运而言，搬运过程中的任何小小失误，都可能造成搬运人员的人身伤害。AGV不仅可以在无人监控的状态下正常运行，同时也可以通过车四周装配的RangeScanner有效躲避障碍物，有效将人员的伤害降到了最低点。
此外，AGV的外观设计也可以根据活动空间的具体情况而改变，从而最大限度地利用有限空间，一些AGV甚至可以通过升降改变高度，在货架下自由穿梭。这一特点也有效降低了单位零部件所产生的单位空间成本。
其次，AGV可以用于代替汽车在总装车间中的串联生产线。
目前国内知名汽车制造厂的总装车间大多采用悬挂式串联生产线，特别是在车身与底盘合装的过程，更是完全的流水作业。如果生产线上的某个环节出现问题，整个生产线的工作进度都会受到影响。那么，通过AGV是如何实现汽车的总装呢？
原来，在采用了AGV的总装车间，汽车的底盘由一个AGV按照预先设定的路线在不同的工位间穿梭。不同工位的位置布局也可以根据AGV的最佳路线来设计确定。当某个工位出现滞后问题的时候，同一工序的其他工位依然可以按部就班地运行，绝对不会造成后面工序断链的连锁影响。
举例来说，串联生产线好比是一家只有一个收银台的超市，当其中的一个顾客因为某种原因无法顺利结算时，后面的其他顾客都必须一一排序等待。而采用了AGV的总装车间则如同一家超市多开了几个收银台，在某一收银台出现问题时，在该收银台等候的顾客可以选择其他收银台来结算。这个比喻只是说明一个工序的运作方式。我们知道，汽车总装车间的工序众多，通过AGV可以将每个工序都实现上述灵活地操作，因此整个总装车间的效率就会被成倍地提高。
除了有效提高各个工序的工作效率之外，AGV的采用也可以大大降低设备的维护成本。相对而言，一套复杂的悬挂式串联生产线的维护要比单一的AGV维护复杂的多。 总之，AGV在总装车间的应用将带来的是汽车整装流程的全面变革。
首先，AGV可以被应用于汽车零部件的搬运。
采用自动引导小车搬运汽车零部件可以大大提高效率。作为运输机械，AGV可以实现24H×7全天候运行。此外，根据编辑好的路线和车辆管理方案，不同的AGV之间可以最大限度地协调配合，在有限的时间和空间内最大限度地提升工作效率和质量。当工厂的员工在下班后回家休息的时候，AGV已经在一夜之间将仓库A中的零部件全部搬运并储藏于仓库B中，为第二天的工作做好充分的准备，有效克服了人力搬运所受的时间限制。
采用AGV也提高了运输过程中的安全性。对于人力搬运而言，搬运过程中的任何小小失误，都可能造成搬运人员的人身伤害。AGV不仅可以在无人监控的状态下正常运行，同时也可以通过车四周装配的RangeScanner有效躲避障碍物，有效将人员的伤害降到了最低点。
此外，AGV的外观设计也可以根据活动空间的具体情况而改变，从而最大限度地利用有限空间，一些AGV甚至可以通过升降改变高度，在货架下自由穿梭。这一特点也有效降低了单位零部件所产生的单位空间成本。
其次，AGV可以用于代替汽车在总装车间中的串联生产线。
目前国内知名汽车制造厂的总装车间大多采用悬挂式串联生产线，特别是在车身与底盘合装的过程，更是完全的流水作业。如果生产线上的某个环节出现问题，整个生产线的工作进度都会受到影响。那么，通过AGV是如何实现汽车的总装呢？
原来，在采用了AGV的总装车间，汽车的底盘由一个AGV按照预先设定的路线在不同的工位间穿梭。不同工位的位置布局也可以根据AGV的最佳路线来设计确定。当某个工位出现滞后问题的时候，同一工序的其他工位依然可以按部就班地运行，绝对不会造成后面工序断链的连锁影响。
举例来说，串联生产线好比是一家只有一个收银台的超市，当其中的一个顾客因为某种原因无法顺利结算时，后面的其他顾客都必须一一排序等待。而采用了AGV的总装车间则如同一家超市多开了几个收银台，在某一收银台出现问题时，在该收银台等候的顾客可以选择其他收银台来结算。这个比喻只是说明一个工序的运作方式。我们知道，汽车总装车间的工序众多，通过AGV可以将每个工序都实现上述灵活地操作，因此整个总装车间的效率就会被成倍地提高。
除了有效提高各个工序的工作效率之外，AGV的采用也可以大大降低设备的维护成本。相对而言，一套复杂的悬挂式串联生产线的维护要比单一的AGV维护复杂的多。 总之，AGV在总装车间的应用将带来的是汽车整装流程的全面变革。
